就用途而言，芥菜可分为两类：一种专收种子，榨成高品质的健康食用油，一种则供食用。而食用芥菜又可分为叶用品种及茎用品种，如--般人所熟知，以食用叶片为主的叶用芥菜，它的叶片大，叶脉明显，叶柄宽厚，看似粗老，却很少有不易咀嚼的粗纤维，烹煮后除了带一些苦味外，相当鲜嫩可口。
叶用品种中，有一种叶柄特别发达肥厚，专供食用叶柄的“包心芥菜”，此品种多供餐馆使用，如餐馆里作为衬底菜者称之菜胆或菜心，蟹黄菜心、甘贝菜胆等用的就是包心芥菜，另有芥菜加工成的酸菜心。还有一种不吃叶片、叶柄，只食用菜株茎部的茎用芥菜，称之“菜心或大心菜”，大大粗粗的菜茎，外皮很坚实，要削去外壳，得花上一点工夫，菜心少纤维，与排骨、鱼丸、肉片等同煮，味道非常鲜美。最简便的吃法是切成薄片，先盐腌后水洗去咸，再加调味，凉拌成脆爽的开胃小菜。
